宏程序g-宏程序电脑系统怎么开
1.数控宏程序怎么编
2.“宏程序”是什么意思？
3.宏程序是什么？
4.什么是宏程序
5.FANUC宏程序怎么运用的？哪个能教教我，详细点阿
数控宏程序怎么编
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
一． 变量的表示和使用
（一） 变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式： ＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15 则为F15
Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例： A宏程序 B宏程序
… …
＃10＝20 X＃10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
＃I＝＃j
2． 算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 绝对值
＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令
1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．条件转移
格式： IF[＜条件式＞] GOTO n
条件式：
＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；
“宏程序”是什么意思？
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 \x0d\ 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 \x0d\ 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; \x0d\ A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: \x0d\ 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, \x0d\ 基本指令: \x0d\ H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 \x0d\ G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 \x0d\ H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 \x0d\ G65 H02 P#101 Q#102 R10 \x0d\ G65 H02 P#101 Q10 R#103 \x0d\ G65 H02 P#101 Q10 R20 \x0d\ 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 \x0d\ 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\ H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 \x0d\ G65 H03 P#101 Q#102 R10 \x0d\ G65 H03 P#101 Q10 R#103 \x0d\ G65 H03 P#101 Q20 R10 \x0d\ 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 \x0d\ 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\ H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 \x0d\ G65 H04 P#101 Q#102 R10 \x0d\ G65 H04 P#101 Q10 R#103 \x0d\ G65 H04 P#101 Q20 R10 \x0d\ 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 \x0d\ 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. \x0d\ H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 \x0d\ G65 H05 P#101 Q#102 R10 \x0d\ G65 H05 P#101 Q10 R#103 \x0d\ G65 H05 P#101 Q20 R10 \x0d\ 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 \x0d\ 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) \x0d\ 三角函数指令: \x0d\ H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 \x0d\ 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. \x0d\ H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 \x0d\ R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 \x0d\ 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. \x0d\ H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? \x0d\ 开平方根指令: \x0d\ H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. \x0d\ 无条件转移指令: \x0d\ H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 \x0d\ 有条件转移指令: \x0d\ H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; \x0d\ 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. \x0d\ 用 户 宏 程 序 \x0d\ 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 \x0d\ l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 \x0d\ l 调用宏程序的指令————宏指令 \x0d\ l 特点：使用变量 \x0d\ 一． 变量的表示和使用 \x0d\ （一） 变量表示 \x0d\ ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] \x0d\ 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] \x0d\ （二） 变量的使用 \x0d\ 1． 地址字后面指定变量号或公式 \x0d\ 格式： ＜地址字＞＃I \x0d\ ＜地址字＞－＃I \x0d\ ＜地址字＞[＜式子＞] \x0d\ 例：F＃103，设＃103＝15 则为F15 \x0d\ Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250 \x0d\ X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] \x0d\ 2． 变量号可用变量代替 \x0d\ 例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3 \x0d\ 3． 变量不能使用地址O，N，I \x0d\ 例：下述方法下允许 \x0d\ O＃1； \x0d\ I＃2 6.00×100.0; \x0d\ N＃3 Z200.0； \x0d\ 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 \x0d\ 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 \x0d\ 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 \x0d\ 6． 变量值定义： \x0d\ 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 \x0d\ MDI键盘输一． 变量的种类 \x0d\ 1. 局部变量＃1~＃33 \x0d\ 一个在宏程序中局部使用的变量 \x0d\ 例： A宏程序 B宏程序 \x0d\ … … \x0d\ ＃10＝20 X＃10 不表示X20 \x0d\ … … \x0d\ 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 \x0d\ 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 \x0d\ 各用户宏程序内公用的变量 \x0d\ 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 \x0d\ X＃100表示X20 \x0d\ ＃100~＃149 断电后清空 \x0d\ ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） \x0d\ 3. 系统变量 \x0d\ 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 \x0d\ 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 \x0d\ ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 \x0d\ 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm \x0d\ 一． 运算指令 \x0d\ 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 \x0d\ 式中＃j，＃k也可为常量 \x0d\ 式子右边为变量号、运算式 \x0d\ 1． 定义 \x0d\ ＃I＝＃j \x0d\ 2． 算术运算 \x0d\ ＃I=＃j+＃k \x0d\ ＃I=＃j－＃k \x0d\ ＃I=＃j＊＃k \x0d\ ＃I=＃j／＃k \x0d\ 3． 逻辑运算 \x0d\ ＃I＝＃JOK＃k \x0d\ ＃I＝＃JXOK＃k \x0d\ ＃I＝＃JAND＃k \x0d\ 4． 函数 \x0d\ ＃I＝SIN[＃j] 正弦 \x0d\ ＃I＝COS[＃j] 余弦 \x0d\ ＃I＝TAN[＃j] 正切 \x0d\ ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 \x0d\ ＃I＝SQRT[＃j] 平方根 \x0d\ ＃I＝ABS[＃j] 绝对值 \x0d\ ＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整 \x0d\ ＃I＝FIX[＃j] 上取整 \x0d\ ＃I＝FUP[＃j] 下取整 \x0d\ ＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制） \x0d\ ＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD \x0d\ 1． 说明 \x0d\ 1) 角度单位为度 \x0d\ 例：90度30分为90．5度 \x0d\ 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 \x0d\ 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 \x0d\ 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 \x0d\ 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm \x0d\ G91 X－＃1；X－1．235 \x0d\ X－＃2 F300；X－2．346 \x0d\ X[＃1＋＃2]；X3．580 \x0d\ 未返回原处，应改为 \x0d\ X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； \x0d\ 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 \x0d\ 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 \x0d\ 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 \x0d\ 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 \x0d\ 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 \x0d\ 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 \x0d\ 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 \x0d\ 例：ROUND→RO \x0d\ FIX→FI \x0d\ 6) 优先级 \x0d\ 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） \x0d\ 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； \x0d\ 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 \x0d\ 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） \x0d\ 一． 转移与循环指令 \x0d\ 1．无条件的转移 \x0d\ 格式： GOTO 1； \x0d\ GOTO ＃10； \x0d\ 2．条件转移 \x0d\ 格式： IF[＜条件式＞] GOTO n \x0d\ 条件式： \x0d\ ＃j EQ＃k 表示＝ \x0d\ ＃j NE＃k 表示≠ \x0d\ ＃j GT＃k 表示＞ \x0d\ ＃j LT＃k 表示＜ \x0d\ ＃j GE＃k 表示≥ \x0d\ ＃j LE＃k 表示≤ \x0d\ 例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100； \x0d\ … \x0d\ N100 G00 691 X10； \x0d\ 例：求1到10之和 \x0d\ O9500； \x0d\ ＃1＝0 \x0d\ ＃2＝1 \x0d\ N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2 \x0d\ ＃1＝＃1＋＃2； \x0d\ ＃2＝＃2＋1； \x0d\ GOTO 1 \x0d\ N2 M301．循环 \x0d\ 格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3） \x0d\ … \x0d\ … \x0d\ … \x0d\ ENDm \x0d\ 说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 \x0d\ 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 \x0d\ 2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 \x0d\ 3．嵌套 \x0d\ 4．EQ NE时，空和“0”不同 \x0d\ 其他条件下，空和“0”相同 \x0d\ 例：求1到10之和 \x0d\ O0001； \x0d\ ＃1＝0； \x0d\ ＃2＝1； \x0d\ WHILE [＃2LE10] DO1； \x0d\ ＃1＝＃1＋＃2； \x0d\ ＃2＝＃2＋＃1； \x0d\ END1； \x0d\ M30；
宏程序是什么？
一.计算机中的“宏” 什么是宏\x0d\ \x0d\ 计算机科学里的宏是一种抽象，它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。Excel 办公软件自动集成了“VBA”高级程序语言，用此语言编制出的程序就叫“宏”。使用“VBA”需要有一定的编程基础和耗费大量的时间，因此，绝大多数的使用者仅使用了Excel的一般制表功能，很少使用到“VBA”。 \x0d\ 解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言，宏展开在编译时发生，进行宏展开的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中，它们是源自宏展开的概念，这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下，使用“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。 \x0d\ 宏的用途在于自动化频繁使用的序列或者是获得一种更强大的抽象能力－－但这常常是一回事。 \x0d\ 计算机语言如C或汇编语言有简单的宏系统，由编译器或汇编器的预处理器实现。C的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换，使用附加的文本处理语言如M4，C 程序员可以获得更精巧的宏。 \x0d\ Lisp类语言如Common Lisp和Scheme有更精巧的宏系统: 宏的行为如同是函数对自身程序文本的变形，并且可以应用全部语言来表达这种变形。一个C宏可以定义一段语法的替换，然而一个Lisp的宏却可以控制一节代码的计算。 \x0d\ 获得了控制代码的执行顺序（见惰性计算和非限制函数）的能力，使得新创建的语法结构与语言内建的语法结构不可区分。例如，一种Lisp 方言有 cond 而没有if ，就可以使用宏由前者定义后者。Lisp 语法的去部主要扩展，比如面向对象的CLOS 系统，可以由宏来定义。\x0d\ 宏的典型应用\x0d\ 加速日常编辑和格式设置 \x0d\ 组合多个命令 \x0d\ 使对话框中的选项更易于访问 \x0d\ 使一系列复杂的任务自动执行 \x0d\ 宏编程介绍\x0d\ \x0d\ 在用一种不熟悉的宏语言进行宏编程时，可以这样做，首先记录下用户想要宏完成什么，然后打开宏文件并尝试理解命令结构如何工作。也可以修改命令以调整宏。一些宏语言，比如Great Plains账务(？accounting)软件的 Dexterity 运行时引擎，不能从其它数据源（如由逗号分隔的文本文件）导入数据。这一限制可以通过用更强大的编程语言，如 VBA 来创建一个计算机程序在此弱编程语言里生成一个特别的宏来解决。例如，可以对 Microsoft Excel 宏编程从扩展样式表或文本文件中读取数据并创建 Great Plains .mac 文件，这一文件被用于将特定的数据导入 Great Plains. 需要针对每一个新的数据集合声称新的 .mac 文件。\x0d\ 键盘宏\x0d\ \x0d\ 键盘宏和编辑器宏分别在图形用户界面和编辑器中被交互式地使用。使用它们可以用简短的击键代替冗长的命令序列，并为重复性任务提供了一个简单的自动化形式。 \x0d\ 程序员的文本编辑器 Emacs （“编辑宏”[Editing MACroS]的简称）是沿用这一思想的产物。事实上，大多数编辑器是由宏组成的,Emacs 最初被设计为编辑语言 TECO 的宏集，后被移植为 Lisp 的一中方言 Emacs Lisp。\x0d\ 宏语言\x0d\ \x0d\ 宏语言是一类编程语言，其全部或多数计算是由扩展宏完成的。宏语言并未在通用编程中广泛使用，但在文本处理程序中应用普遍。例如， \x0d\ C preprocessor C 预处理器 \x0d\ Internet Macros(iOpus) \x0d\ M4(如前所述，源于AT&T，捆绑于Unix) \x0d\ 宏定义\x0d\ c程序提供的预处理功能之一。包括带参数的宏定义和不带参数的宏定义。具体是指用一个指定的标志符来进行简单的字符串替换或者进行阐述替换。形式为：\x0d\ #define 标志符（参数表） 字符串\x0d\ 宏名\x0d\ 在上定义中的标志符被称为“宏名”。\x0d\ 宏展开\x0d\ 在c程序编译时将宏名替换成字符串的过程称为“宏展开”。\x0d\ 微软Word和宏\x0d\ \x0d\ Visual Basic for Applications (VBA)，是 Microsoft Office 里的一种编程语言. 但由上面的定义，它完全不是一种宏语言。然而，它的功能已经从中发展并最终替代了用户应用程序的宏思想，所以他被广泛地错误地称为是一种宏语言。 \x0d\ VBA 可以访问许多操作系统函数并支持文档打开时自动执行宏。这使得用这种语言写计算机成为可能。1990年代中后期，宏成为了最流行的计算机类型之一。其它的包括宏语言的项目，如openoffice.org，故意从其宏语言中排除了一些功能（如：自动执行）以避免破坏程序。然而，这一特性在很多事务中受到欢迎。 来自“百度知道”
什么是宏程序
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令: H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令: H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令: H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有条件转移指令: H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 用 户 宏 程 序 能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点：使用变量 一． 变量的表示和使用 （一） 变量表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 变量的使用 1． 地址字后面指定变量号或公式 格式： ＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15 则为F15 Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3 3． 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃2 6.00×100.0; N＃3 Z200.0； 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6． 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一． 变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例： A宏程序 B宏程序 … … ＃10＝20 X＃10 不表示X20 … … 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149 断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 一． 运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j] 平方根 ＃I＝ABS[＃j] 绝对值 ＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j] 上取整 ＃I＝FUP[＃j] 下取整 ＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD 1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91 X－＃1；X－1．235 X－＃2 F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 一． 转移与循环指令 1．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO ＃10； 2．条件转移 格式： IF[＜条件式＞] GOTO n 条件式： ＃j EQ＃k 表示＝ ＃j NE＃k 表示≠ ＃j GT＃k 表示＞ ＃j LT＃k 表示＜ ＃j GE＃k 表示≥ ＃j LE＃k 表示≤ 例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100； … N100 G00 691 X10； 例：求1到10之和 O9500； ＃1＝0 ＃2＝1 N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2 ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋1； GOTO 1 N2 M301．循环 格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3） … … … ENDm 说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 3．嵌套 4．EQ NE时，空和“0”不同 其他条件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE [＃2LE10] DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；
FANUC宏程序怎么运用的？哪个能教教我，详细点阿
大家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要
逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算
很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um
那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..
宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的
MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机
上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办
呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,
是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意
思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,
固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变
量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100
地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中
#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者
各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类
宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R
后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我
是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令
是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转
的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带
入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
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