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西门子数控系统的基本构成　

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，说明时将二者划归一处。　　　

1. 人机界面：　

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。　（1）、MMC(Man Machine communication)　最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,　HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.　（2）、OP(Operation pannel)　OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。　（3）、MCP(Machine control pannel)　MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。　对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。　

2. NCU(Numerical control unit)数控单元　SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.　根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

3. 数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。　SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。　电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。　611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。　

4. PLC模块　SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。　电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。　接口模块（IM）是用于级之间互连的。　信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

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是屏蔽掉光栅尺，或者说是将系统改成半闭环的意思就是屏蔽掉光栅尺：具体做法是：进入诊断页面后，进入MD也就是机床数据，找到30200号参数，将其设置为意思是只使用一套位置检测系统，（机床一般有两套位置检测系统，分别为光栅尺和编码器）.

然后再根据自己的实际要求，改PLC部分，要把X轴的光栅尺关闭，全闭环切半闭环，如果30130 2改为变成1.DB3X.DBX1.6->DB3X.DBX1.5，PLC切测量系统可以通过DB20里中间交换区来实现参数去控制PLC得到切1.5 1.6的效果。

全闭环控制中从动编码器指的是安装在电机轴的编码器，光栅尺为主动编码器，从动编码器可以说是光栅尺也可以是电机编码器，在一般情况下与14512第四位是没有关系的，14512是PLC数据块中的DB20里面的。

扩展资料：

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴。

进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。

其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。

为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行。

可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1。

5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。

此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

参考资料：

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一、SINUMERIK 840D数控系统性能

SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。

在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。

相对于前几代系统，SINUMERIK 840D具有以下几个特点：

（1）数字化驱动

在SINUMERIK 840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。

（2）轴控规模大

最多可以配31个轴，其中可配10个主轴。

（3）可以实现五轴联动

SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。

（4）操作系统视窗化

SINUMERIK 840D采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。

（5）软件内容丰富功能强大

SINUMERIK 840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件功能。

（6）具有远程诊断功能

如现场用PC适配器、MODEM卡，通过电话线实现SINUMERIK 840D与异域PC机通信，完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。

（7）保护功能健全

SINUMERIK 840D系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、最终用户级等7个软件保护等级，使系统更加安全可*。

（8）硬件高度集成化

SINUMERIK 840D数控系统采用了大量超大规模集成电路，提高了硬件系统的可*性。

（9）模块化设计

SINUMERIK 840D的软硬件系统根据功能和作用划分为不同的功能模块，使系统连接更加简单。

（10）内装大容量的PLC系统

SINUMERIK 840D数控系统内装PLC最大可以配2048输入和2048输出，而且采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。

（11）PC化

SINUMERIK 840D数控系统是一个基于PC的数控系统。

二、SINUMERIK 840D数控系统硬件结构

下面介绍其主要的功能部件。

1. 数字控制单元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D数控系统的控制中心和信息处理中心，数控系统的直线插补、圆弧插补等轨迹运算和控制、PLC系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一体化结构，合成在NCU中。

2. 人机通信中央处理单元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成机床与外界及与PLC-CPU、NC-CPU之间的通信，内带硬盘，用以存储系统程序、参数等。

3. 操作员面板OP031

操作员面板OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5种操作员面板。其中，OP031是常使用的操作员面板。

4. 机床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键的操作。主要有以下列6个硬功能键操作。

（1）操作模式键区

可选择的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4种操作模式。

（2）轴选择键区

实现轴选择，完成轴的点动进给、回参考点和增量进给。

CAXA数控车(CAM)的功能介绍

根据你的用途看，你要买大的过硬的适合于大型船厂，钢结构加工的大型龙门等火焰/离子切割机，主要关键在于数控系统，推荐：江苏博大，无锡华联，哈电机械，至于4X26米就属于中型的机子了，你可以买杭州欧霸（在浙江缙云），济南海格尔，杭州凯尔达，潍坊春华，大连玉泉，大连锐锋，都可以的，他们的系统都是上海交大方菱数控系统，俗称的上海交大系统，工控机型，性价比高，操作平台Windows-xp平台，易操作，功能和操作接近海宝系统。至于电话和****你可以从网上查询它的销售电话就可以了。

为什么我数控仿真会卡

系统要求

Microsoft Windows 98/2000/XP操作系统

Intel奔腾II或更高级别处理器

128MB以上内存

Microsoft Windows98/2000/XP系统支持的VGA（256色）或更高性能显示卡

中文界面，易学易用

具有友好的用户界面，体现在以下方面：全中文windows界面；形象化的图标菜单；全面的鼠标拖动功能；灵活方便的立即菜单参数调整功能；智能化的动态导航捕捉功能；多方位的信息提示等。

图形编辑功能

CAXA数控车中优秀的图形编辑功能，其操作速度是手工编程无可比。曲线分成点、直线、圆弧、样条、组合曲线等类型。工作坐标系可任意定义，并在多坐标系间随意切换；图层、颜色、拾取过滤工具应有尽有，系统完善。

加工仿真

内外轮廓及端面的粗、精车削，切槽、钻孔、车螺纹功能齐全；任意样条曲线的车削；自定义公式曲线车削；加工轨迹自动干涉排除功能，避免人为因素的判断失误；支持不具有循环指令的老机床编程，解决这类机床手工编程的繁琐工作；支持小内存机床系统加工大程序，自动将大程序分段输出功能；开放的通用后置功能，允许根据特种机床自定义加工代码；刀具库定义支持车加工中心；代码反读功能可以随时察看编程输出后的代码图形；仿真功能提供加工前程序的最后检验；DXF、IGES数据接口通行无阻，可接受任意其他软件的数据。

你的电脑比我的还好，我的都不卡。把所有的特效改成默认或关小。程序先试试不带宏程序的普通程序。如果是运行宏程序就卡。也许是你的版本不支持，或者是破解的不彻底与系统不兼容。。你先试试，再过来就说详细点。