飞控系统作用_飞控系统跟电脑系统之间的区别
1.飞控的常识
2.PLC跟电脑控制系统有什么区别?
3.平板电脑windows系统普通电脑有什么差别,在功能上
4.电脑系统有什么区别
5.电脑常用的系统有哪些,怎么选择?
6.无人机飞控的特点
智能手机(如塞班、IOS、android、WP)和电脑操作系统,原理相同,很多部分内核相同。
android 采用Linux内核。
IOS是 Mac OS 的内核
WP早期应和Windows内核有关(只是前者一般采用是ARM 架构CPU,PC的Windows现在只支持X86)
只是由于手机或者移动终端都采用功耗低的CPU和其他特定的通信组件,因此其操作系统也要专门设计和精简,并符合操作习惯。
飞控的常识
严谨点回答应该是NUTTS系统,嵌入式操作系统一般都是linux是鼻祖,不过linux比较庞大一般只跑在cortexA核cpu上,像当下无人机飞控mcu多半是stm32主导的cortexM核,大疆也不例外,性价比高,只能跑实时的小操作系统,不过也是都已linux大改魔改来的,最早的市面上常见多轴开源飞控程序基本都以NUTTS系统主导,大家无非是再大改魔改成闭源固件更成熟,飞行更稳定。就像小米的MIUI其实就是改安卓,或者说优化成自家的。
PLC跟电脑控制系统有什么区别?
1.无人机飞控的介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
2.无人机飞控的特点
无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样,也拥有一个大脑,究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢?下面我们来为你解答。
飞控,也称自驾仪。有了这套自驾仪,通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。
什么是飞控呢?飞控就是飞机飞行控制器的简称,既然是控制器,那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机,事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU,也称惯性测量单元。
那么什么是三轴陀螺仪,什么是三轴加速度计,什么是三轴地磁传感器呢,气压计?它们在飞机上起到的是什么作用呢,这三轴又是哪三个轴呢?三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右,前后垂直方向上下这三个轴,一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚,前后方向在飞机中叫做俯仰,垂直方向就是Z轴。
陀螺都知道,小时候基本上都玩过,在不转动的情况下它很难站在地上,只有转动起来了,它才会站立在地上,或者说自行车,轮子越大越重的车子就越稳定,转弯的时候明显能够感觉到一股阻力,这就是陀螺效应,根据陀螺效应,聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。
通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高,机械结构的复杂,现在都被电子陀螺仪代替,电子陀螺仪的优势就是成本低,体积小重量轻,只有几克重,稳定性还有精度都比机械陀螺高。
说道这,大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧,它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢,别急,我来给你解答,刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴,现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。
当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力,这股推力呢就是加速度,加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值,是描述物体变化快慢的物理量,米每二次方秒,例如一辆车在停止状态下,它的加速度是0,起步后,从每秒0米到每秒10米,用时10秒,这就是这辆车的加速度,如果车速每秒10米的速度行驶,它的加速度就是0,同样,用10秒的时间减速,从每秒10米减速到每秒5米,那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。
我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的,地磁传感器就是感知地磁的,就是一个电子指南针,它可以让飞机知道自己的飞行朝向,机头朝向,找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压,都知道高度越高,气压越低,这就是人道高原之后为什么会有高原反应了,气压计是通过测量不同位置的气压,计算压差获得到当前的高度,这就是整个IMU惯性测量单元,它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化,例如飞机当前是前倾还是左右倾斜,机头朝向、高度等最基本的姿态数据,那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢?飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡,是由IMU测量,感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号,将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机,单片机负责的是运算,根据飞机当前的数据,计算出一个补偿方向,补偿角,然后将这个补偿数据编译成电子信号,传输给舵机或电机,电机或舵机在去执行命令,完成补偿动作,然后传感器感知到飞机平稳了,将实时数据再次给单片机,单片机会停止补偿信号,这就形成了一个循环,大部分飞控基本上都是10HZ的内循环,也就是1秒刷新十次。
这就是飞控最基本的功能,如果没有此功能,当一个角一旦倾斜,那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机,或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次,固定翼飞控还有空速传感器,空速传感器一般位于机翼上或机头,但不会在螺旋桨后边,空速传感器就是两路测量气压的传感器,一路测量静止气压,一路测量迎风气压,在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速,一般是m/s。
有了最基本的平衡、定高和指南针等功能,还不足以让一家飞机能够自主导航,就像我们去某个商场一样,首先我们需要知道商场的所在位置,知道自己所在的位置,然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然,首先飞控需要知道自己所在位置,那就需要定位的,也就是我们常说的GPS,现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统,但是这里面手机网络定位是最差的,误差好的话几十米,不好的话上千米,这种误差是飞控无法接受的,由于GPS定位系统较早,在加上是开放的,所以大部分飞控采用的都是GPS,也有少数采用的北斗定位。
精度基本都在3米内,一般开阔地都是50厘米左右,因环境干扰,或建筑物、树木之类的遮挡,定位可能会差,很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无。
3.请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识
朋友你好,我是1个月之前入门四轴的菜鸟,分享一下入门经验吧。
首先,你要明确,是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴
1.所有器材全靠买的话,通过看攻略,高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞
2.自制飞控的话,至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论;具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法,时 间看天赋看底子。比较难
3.完全DIY的话,理论上电调、马达都可以自己做,但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识,大神级别。
平板电脑windows系统普通电脑有什么差别,在功能上
PLC跟电脑控制系统有什么区别?
与计算机控制系统相比,PLC有哪些优点:
可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制装置的关键效能。PLC由于采用现代大规模积体电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬体故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报资讯。在应用软体中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程式,使系统中除PLC以外的电路及装置也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的资料运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通讯能力的增强及人机介面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控装置。它介面容易,程式语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和组合语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用储存逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制装置外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一装置经过改变程式改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制装置。
PLC的全名叫可程式设计控制器,是用于工业电气控制,取代了原来的用接触器控制时代,而电脑可以和PLC模组连线在一起,来达到电气控制,智慧控制,电脑上可以程式设计PLC
DCS控制系统与PLC控制系统有什么区别DCS集散控制系统主要用于型机组控制;
PLC程式设计控制器般用于型装置等相关控制
DCS系统跟PLC控制系统有什么区别?按照现在的工业控制来讲,DCS和PLC系统只是名称上的区别了,实际上已经区别不是很大。
实际上DSC上有的功能,PLC都可以实现。DCS系统为集散控制系统,和AO,DO,AI ,AO等讯号汇集系统,进行统一系统控制的一种方式。
PLC称为可程式设计控制器,实际上DSC上有的功能,PLC都可以实现,都可以通过不同的硬体模组,实现这些同等的功能,DCS系统和PLC 都可以实现程式设计输入输出等控制。DSC组合PLC,PLC组合AI,Di,AO,DO,DCS是工厂管理级的架构,PLC是现场程式设计人员管理一个小区域功能的单元。
PLC更倾向于顺控程式的编写,普遍用于流水线及装置的控制,特点是控制精确。
DCS更倾向于大量回路的控制,普遍用于流程行业的大规模控制,特点是处理量大。
PLC由继电器回路发展而来,DCS由就地式仪表屏发展而来。
随着电子电路的发展,目前DCS,PLC等控制系统的介面越来越不清晰。
ITCC控制系统和CCS控制系统有什么区别阿?ITCC intergated turbine pressor systemCCS pressor control system发电的有个coordinate control system 汽机和锅炉协调来控制功率的方式都是取得第一个字母,容易混 检视原帖>>
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平板电脑控制系统有哪几种微软的
凤凰的
安卓
iso
气候控制系统与空调控制系统有什么区别空调机组的调节物件是相应区域的温、溼度,因此送入 装置的输入讯号还包括被调区域内的温溼度讯号。当被调区域较大时,应安装几组温、溼度测点,以各点测量讯号的平均值或重要位置的测量只值作为反馈讯号;若被调区域与空调机组DDC 装置安装现场距离较远时,可专设一台智慧化的资料采集装置,装于被调区域,将测量资讯处理后通过现场汇流排将测量讯号送至空调DDC装置。在控制方式上一般采用串级调节形式,以防室内外的热干扰、空调区域的热惯性以及各种调节阀门的非线形等因素的影响。对于带有回风的空调机组而言,除了保证经过处理的空气引数满足舒适性要求外,还要考虑节能问题。由于存在回风,需增加新、回风空气引数测点。但回风道存在较大的惯性,使得回风空气状态不完全等同于室内空气状态,因此室内空气引数讯号必须由设在空调区域的感测器取得。另外,新风、回风混合后,空气流通混乱,温度也很不均匀,很难得到混合后的平均空气引数。因此,不测量混合空气的状态,也不用该状态作为 DDC控制的任何依据。
自动控制系统与人工控制系统有什么区别自动控制系统就是没有人的参与嘛,而人工控制系统就是将自动控制系统中的控制器或者执行器用人来代替,这种情况下通常是控制效果不理想,同时该“人”的控制经验十分丰富。但这种控制只能是暂时的,到了控制器能胜任的时候,就要切回至自动。
电脑系统有什么区别
平板电脑windows系统普通电脑有什么差别,在功能上
如果是Win7/win8系统的平板电脑,比如微软Surface Pro,比普通PC机多了触控式萤幕,重力感应,陀螺仪,GPS等功能,软体与操作与台式PC电脑完全相同。
如果是IOS(Ipad)或者Android系统的平板电脑,只能算是个放大的手机,手机能做的事情他也能做,手机做不了的他也做不了,执行的软体都是简化版的手机端软体,功能比PC机上的软体简单,不支援普通PC机上的应用软体,甚至一些特殊字元都不支援。
平板电脑跟普通电脑在功能上有什么区别?有什么优势和劣势?上网快不?这个要通过系统来判断。
对于安卓和苹果平板电脑来说,由于它预装与手机相同的安卓和iOS系统,操作方式与应用体验与安卓手机基本相似,所以它们偏向于大萤幕的手机。它们的优点是拥有更广阔的视角,而劣势是相比电脑还是有很多的功能和应用欠缺。
对于Windows系统的平板来说,由于其预装与电脑相同的系统,全面支援EXE电脑程式,操作方式和功能与电脑完全相同。它们的优点是偏向于电脑,可以基本代替电脑进行日常操作,非常实用,而劣势是效能普遍较低,执行需要大量图形渲染的应用和游戏还比较吃力。
平板电脑与普通电脑有什么区别平板电脑就跟普通电脑的区别就是配置低,其实用键盘也可以的(可以用无线键盘)。
但是前提是它是平板电脑。现在市面上宣传的大部分都不是平板电脑。比如说apple的ipad国产的飞触,E人E本它们都不能算是真正意义上的平板电脑。因为平板电脑这个概念是比尔盖茨提出来的,怎么著也得是X86构架的能够执行X86版本的系统比如说windowsXP linux MAC等。而APPLE的IPAD是ARM构架只能算的上一个超大PDA而已,而且乔布斯从来也没说过ipad是电脑。还有E人E本是android的系统也不能算是平板电脑充其量一个大手机。现在市面上的平板电脑有酷跑和汉王等!而且平板电脑价格也比较贵基本上在4000~7000之间而且配置远远不如1000多元自己攒的桌上型电脑和2000多元的上网本,平板电脑有一个价格高的地方那就是硬碟,平板电脑的硬碟基本上都固态硬碟,固态硬碟的价格远远高于普通硬碟。所以如果不是为了便携桌上型电脑就够了如果便携的话上网本也是不错的选择如果没办法或是自己喜欢就去买平板电脑好了。
平板电脑
平板电脑也叫平板计算机(英文:Tablet Personal Computer,简称Tablet PC、Flat Pc、Tablet、Slates),是一种小型、方便携带的个人电脑,以触控式萤幕作为基本的输入装置。它拥有的触控式萤幕(也称为数位板技术)允许使用者通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或滑鼠。使用者可以通过内建的手写识别、萤幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)实现输入。
平板电脑由比尔·盖茨提出,应支援来自X86(Intel、AMD)和ARM的晶片架构,平板电脑分为ARM架构(代表产品为ipad和安卓平板电脑)与X86架构(代表产品为Surface Pro)后者X86架构平板电脑一般采用intel处理器及Windows作业系统,具有完整的电脑及平板功能,支援exe程式。平板电脑的发展伴随着通讯技术大发展日新月异,作为一项新兴技术,CDMA、CDMA2000正迅速风靡全球并已占据18%的无线市场。 截止2012年,全球CDMA2000使用者已超过2.56亿,遍布70个国家的 156家运营商已经商用3G CDMA业务。
从微软提出的平板电脑概念产品上看,平板电脑就是一款无须翻盖、没有键盘、小到放入女士手袋,但是却功能完整的PC。
功能特点
平板电脑都是带有触控识别的液晶屏,可以用电磁感应笔手写输入。平板式电脑集移动商务、行动通讯和移动为一体,具有手写识别和无线网路通讯功能,被称为上网本的终结者。
平板电脑按结构设计大致可分为两种型别,即整合键盘的“可变式平板电脑”和可外接键盘的“纯平板电脑”。平板式电脑本身内建了一些新的应用软体,使用者只要在萤幕上书写,即可将文字或手绘图形输入计算机。
平板电脑按其触控式萤幕的不同,一般可分为电阻式触控式萤幕跟电容式触控式萤幕。电阻式触控一般为单点,而电容式触控式萤幕可分为2点触控,5点触控及多点触控。随着平板电脑的普及,在功能追求上也越来越高,传统的电阻式触控已经满足不了平板电脑的需求,特别是在玩游戏方面,要求越来越高,所以平板电脑必然需要用多点式触控式萤幕才能令其功能更加完善。
优点
1.平板电脑在外观上,具有与众不同的特点。有的就像一个单独的液晶显示屏,只是比一般的显示屏要厚一些,在上面配置了硬碟等必要的硬体装置。
2.特有的Tablet PC Windows XP作业系统,不仅具有普通Windows XP的功能,普通XP相容的应用程式都可以在平板电脑上执行,增加了手写输入,扩充套件了XP的功能。
3.扩充套件使用PC的方式,使用专用的“笔”,在电脑上操作,使其像纸和笔的使用一样简单。同时也支援键盘和滑鼠,像普通电脑一样的操作。
4.便携移动,它像膝上型电脑一样体积小而轻,可以随时转移它的使用场所,比桌上型电脑具有移动灵活性。
5.数字化笔记,领数平板电脑就像PDA、掌上电脑一样,做普通的笔记本,随时记事,建立自己的文字、图表和。同时整合电子“墨迹”在核心Office XP应用中使用墨迹,在Office文件中留存自己的笔迹。
6.个性化使用,使用Tablet PC和笔设定控制,可以定制个性的 Tablet PC操作,校准你的笔,设定左手或者右手操作,设定Table Pc的按钮来完成特定的工作,例如开启应用程式或者从横向萤幕转到纵向萤幕的方位。
7.方便的部署和管理,Windows XP Tablet PC Edition包括Windows XP Professional中的高阶部署和策略特性,极大简化了企业环境下Tablet PC的部署和管理。
8. 全球化的业务解决方案,支援多国家语言。Windows XP Tablet PC Edition已经拥有英文、德文、法文、日文、中文(简体和繁体)和韩文的本地化版本,不久还将有更多的本地化版本问世。
9. 对关键资料最高等级的保护,Windows XP Tablet PC Edition提供了Windows XP Professional的所有安全特性,包括加密档案系统,访问控制等。Tablet PC还提供了专门的CTRL+ALT+DEL按钮,方便使用者的安全登入。
平板电脑的最大特点是,数字墨水和手写识别输入功能,以及强大的笔输入识别、语音识别、手势识别能力,且具有移动性。
缺点
1、因为萤幕旋转装置需要空间,平板电脑的“效能体积比”和“效能重量比”就不如同规格的传统膝上型电脑。
2、译码——程式语言不有益于手写识别。
3、打字(学生写作业、编写email)——手写输入跟高达30至60个单词每分钟的打字速度相比太慢了。
4、另外,一个没有键盘的平板电脑(纯平板型)不能代替传统膝上型电脑,并且会让使用者觉得更难(初学者和专家)使用电脑科技。(纯平板型是人们经常用来做记录或教学工具的第二台电脑。)可是,一个可旋转型平板电脑——就是有键盘的那种——是一种非常理想及强大的传统电脑替代品,特别对于那些需要抄写笔记的学生而言。
电脑?
计算机(puter)俗称电脑,是一种用于高速计算的电子计算机器,可以进行数值计算,又可以进行逻辑计算,还具有储存记忆功能。是能够按照程式执行,自动、高速处理海量资料的现代化智慧电子装置。由硬体系统和软体系统所组成,没有安装任何软体的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网路计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类,较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
主要特点 运算速度快
当今计算机系统的运算速度已达到每秒万亿次,微机也可达每秒几亿次以上,使大量复杂的科学计算问题得以解决。例如:卫星轨道的计算、大型水坝的计算、2 4小时天气预报的计算等,过去人工计算需要几年、几十年,而现在用计算机只需几天甚至几分钟就可完成。
计算精确度高
科学技术的发展特别是尖端科学技术的发展,需要高度精确的计算。计算机控制的导弹之所以能准确地击中预定的目标,是与计算机的精确计算分不开的。一般计算机可以有十几位甚至几十位(二进位制)有效数字,计算精度可由千分之几到百万分之几,是任何计算工具所望尘莫及的。
有逻辑判断能力
随着计算机储存容量的不断增大,可储存记忆的资讯越来越多。计算机不仅能进行计算,而且能把参加运算的资料、程式以及中间结果和最后结果储存起来,以供使用者随时呼叫;还可以对各种资讯(如语言、文字、图形、影象、音乐等)通过编码技术进行算术运算和逻辑运算,甚至进行推理和证明。
有自动控制能力
计算机内部操作是根据人们事先编好的程式自动控制进行的。使用者根据解题需要,事先设计好执行步骤与程式,计算机十分严格地按程式规定的步骤操作,整个过程不需人工干预。
平板电脑和普通电脑有什么区别平板电脑看作业系统,比如ipad的作业系统是IOS是一种移动作业系统和iphone一样。这种平板就和桌上型电脑差别很大。而像微软的surface系列用的是和桌上型电脑一样的windows系统,这样功能上就和普通电脑没什么区别,只是硬体方面比桌上型电脑弱
平板电脑(英文:Tablet Personal Computer,简称Tablet PC、Flat Pc、Tablet、Slates),是一种小型、方便携带的个人电脑,以触控式萤幕作为基本的输入装置。它拥有的触控式萤幕(也称为数位板技术)允许使用者通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或滑鼠。使用者可以通过内建的手写识别、萤幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)。平板电脑由比尔·盖茨提出,应支援来自Intel、AMD和ARM的晶片架构,从微软提出的平板电脑概念产品上看,平板电脑就是一款无须翻盖、没有键盘、小到放入女士手袋,但却功能完整的PC。
平板电脑和电脑有什么差别?首先轻便,便捷,作业系统和台式基本一样,
平板电脑和膝上型电脑有哪些功能上的区别? 另外,平板电脑有什么优势?首先是硬体的差别,现有平板的结构相对比较简单,使用触控式萤幕幕,各项硬体引数跟电脑相差很多,不是一个量级的。平板的一个优势是待机时间可以轻易达到6个小时,笔电达到这个时间有点困难。
软体系统不同,笔电主要安装windows系统,平板主要是安卓和IOS系统。安卓和IOS都是轻量级作业系统,没有太多复杂的功能,使用比较简单。
整体来说,平板更偏向于和使用体验,便携,个人感觉在影音、新闻、阅读方面平板占有很大优势。 完成复杂的工作和执行速度方面还是笔电的优势不可动摇。
普通平板电脑都有些什么功能,它与膝上型电脑有什么差别?目前市场上卖的那些平板电脑你可以理解成超大屏的、不能打电话的安卓手机.....
用的是安卓系统,不是笔记本的windows系统,
功能上玩玩游戏、上上网、听听歌基本够用,但是这种采用安卓的平板只是噱头,就是个大mp5,根本算不上是电脑
与ipad的差距............
就算采用win的平板也没有想象中的那么好用,久了还是要加上滑鼠键盘的
不如直接买个小点儿的膝上型电脑
Windows系统的平板电脑,浏览器页面跟普通电脑一样吗?基本是的。
平板电脑搭载的windows系统多为win8,win8.1,win10也有少部分是win rt系统。
win8/8.1/10是与我们常用的桌面系统完全一样的,也可以执行exe档案。也就是说搭载以上系统的平板电脑就是一个小号的膝上型电脑。所以浏览器页面也是完全一样的。
而搭载windows rt系统的平板电脑虽然浏览器页面和普通电脑基本相同,但是无法执行大部分exe档案,也就是说不支援一些第三方浏览器,所以这点要注意。
综上所述,Windows系统的平板电脑单论浏览器页面其实基本一样,但还是要根据需求辨别系统。
电脑常用的系统有哪些,怎么选择?
问题一:电脑系统之间有没有区别?总共有几种系统? 1、目前电脑操作系统主要有windows系列,dos,mac os系列,linux,unix。
2、区别及好坏具体要看个人使用习惯和对系统的偏好及使用目的。
3、windows系列普通电脑都可以使用,操作比较容易,是最普及最常用的,目前一般使用有windowsxp、windowsvista、windows7、windows8、windows10、windows2003、windows2008等。
4、dos,命令行界面,想挑战自己的可以试试,不过已经是过去时了。
5、想使用mac os系列,要么很有钱去买苹果的电脑,要么很有耐心和研究精神去钻研怎么在pc上装这个系统。
6、linux和unix看上去差不多,稳定性、安全性非常强,不过虽然有窗口界面,但是命令行也离不了,对使用者要求稍高,使用起来很多人觉得不是很适应,主要是管理员、专业人员及开发人员使用的多。
7、作为个人普通用户来说,应该是windows系统比较好,简单易用;喜欢高消费追求时尚的,就可能觉得苹果电脑及mac os好了,对于数据库管理员,尤其是多用户大型数据库,那就认为最好是UNIX了,或者Linux。
问题二:电脑系统好坏有什么区别? 这个很容易理解的,就像我们穿鞋子一样 好的鞋子穿着舒服 防臭什么的。 好的系统 我们使用的时候流畅 也就是反应快 处理速度快。用着就舒服。 当然这仅仅是一方面 好的系统还有其他的功能 人性化设置什么的,等等。 但是 不完全是什么电脑装上好的系统就都能最大效果的使用。 很多电脑就不适合好的系统,或者最新的系统,这是电脑本身差异的限制。 所以一台电脑 想最流畅的使用 首先要选择最合适的系统 。 说了这么多 希望对你有帮助 谢谢采纳!
采纳哦
问题三:电脑系统 标准版和企业版有什么区别? 不同版本系统自带的服务和功能不同,对计算机的硬件要求不同
各种软件及各种工具都需要相应的系统版本才能支持
问题四:电脑系统旗舰版和专业版有什么区别? 旗舰版比专业版多了几个功能,但我们基本都用不上的,所以旗舰和专业差不多,安哪个都行,专业版学生买正版是100多,旗舰版没有这个活动,当然你可以软件激活
问题五:电脑V系统和X系统到底有什么的差别呢? 电脑V系统和X体统的差别如下:
1、V系统支持 derix10.1, 而X系统则不行;
2、是V系统要求的配置偏高。而且系统比较稳定,安全性高;
3、从外表上来看: vs的亮点是。菜单栏变成了毛玻璃效果,默认主题由xp的蓝色,变为了黑色 ;
4、从版本上来看: 在各种Windows Vista版本中,可以分为Home和Business两大类,分别对应现在Windows XP中各个版本。目前XP分为:Windows XP Starter、Home、Media Center、Professional、Professional x64和、Tablet PC。 V分为: Windows Starter 2007 (初级版本) 、 Windows Vista Home Basic (初级家庭版)、 Windows Vis丹a Home Premium(增强家庭版)、 Windows Vista Ultimate(终极版);
5、从实用价值来看:Windows XP好于Windows Vista。理由:有效运行软件、游戏是“目的”,选择安装操作系统是“手段”。操作系统是软件、游戏的“载体”。目前,对于软件和游戏的兼容性,Windows XP是很好的选择。
问题六:求教,电脑系统有何区别,比如什么纯净版,装机版,安装版,有什么区别,那种好? 先说安装版――就是比较正统的安装系统软件,什么先检测硬盘了,然后分区格式化了等再一步一步的安装系统――这种版本比较费事,还要装驱动程序和各种应用软件。
再看装机版――这个就是比较简单的一种方法,运用Ghost软件,把操作系统压缩成一个镜像文件,然后给要新装系统的电脑把这个文件解压释放,里面还集成了大量的驱动和应用软件(QQ,Word等等)――这种比较省事,电脑城一般都用这种。
纯净版――比起装机版少一些应用软件,需要自己动手安装。
我个人比较习惯纯净版的系统。
问题七:各位装电脑系统有什么区别吗?是否分好坏?还是都一样 原版跟ghost版吧 原版就是什么捆绑软件都没有就单单一个系统但是驱动就要你自己去下载安装 ghost版安装速度快,驱动已经帮你弄好了。但是ghost版的特性有的装固态硬盘速度 寿命会降低。也有时候会下载到有病毒的系统
问题八:电脑操作系统的区别 WIN7是微软最新一代家庭视窗操作系统,操作简单,兼容软件游戏多,对新手来说,比较适合。LINUX是开放源代码的操作系统,完全免费,大多数程序需要懂得编程技术,不适合新手操作。MAC是苹果公司自主研发的操作系统,画面效果非常好,适合现在大多数年轻人的眼光。可惜还是因为所支持的软件环境和价格问题,不适合大多数国内普通家庭使用。
问题九:电脑系统安装版和GHOST安装版有什么区别? 当然是ghost好得多咯,好明白,安装版本不是正版,那问题也是存在多多的。ghost版经过多方面的研究再做成镜像。这还用说吗。
无人机飞控的特点
电脑的最熟悉的系统。目前百分之九十的国人系统是window,我们有必要对常见的系统进行认识,以便在以后的工作和学会中更好的运用它,掌握它。
1 window95系统
Windows 95是1995年8月24日推出的操作系统。Windows 95是之前独立的操作系统MS-DOS和视窗产品的直接后续版本。Windows 95的全新用户界面给用户以全新的感受。对于初学Windows 95的用户,会体会到Windows 95启动和其任务栏上应用程序切换的简便性;对于熟悉Windows 95的用户,Windows 95将提供更多的对应用程序和Windows 95本身的控制权。
2 XP系统
windows xp系统是中文全称为视窗操作系统。是现在中国占用户最多的操作系统。它发行于2001年10月25日,原来的名称是Whistler。
现在一大半用户都在使用XP系统。之前微软停止对XP的更新,不再维护XP系统的安全,仍然没有阻挡粉迷对XP的热爱。XP仍是安装系统的首选。
3 window7系统
Windows 7 是开发内核版本号为Windows NT 6.1的操作系统。Windows 7可供选择的版本有:入门版(Starter)、家庭普通版(Home Basic)、家庭高级版(Home Premium)、专业版(Professional)、企业版(Enterprise)(非零售)、旗舰版(Ultimate)。
Windows 7简化了许多设计,如快速最大化,窗口半屏显示,跳转列表(Jump List),系统故障快速修复等。易用,Windows 7简化了许多设计,如快速最大化,窗口半屏显示,跳转列表(Jump List),系统故障快速修复等。。简单,Windows 7将会让搜索和使用信息更加简单,包括本地、网络和互联网搜索功能,直观的用户体验将更加高级,还会整合自动化应用程序提交和交叉程序数据透明性。效率,Win
系统属性dows 7中,系统集成的搜索功能非常的强大,只要用户打开开始菜单并开始输入搜索内容,无论要查找应用程序、文本文档等,搜索功能都能自动运行,给用户的操作带来极大的便利。
4 window8系统
Windows8是最新发布的新一代系统,采用了全新Metro风格。Window8官方MSDN原版同时发布x86和x64平台版本,已集成IE0浏览器。Windows 8 Pro版是在Windows 8普通版的基础上增加了更多的功能,包含了加密文件系统、虚拟化和域名管理等
Windows 8简体中文版的改进之处:
1、更小的内存限制。Windows 8对内存的使用更有效率,内存更小一些也能运行。对于超级本等系统来说,这是一个重要方面,超级本一般提供4Gm内存且无法升级,当中还有一些内存要分配给显卡。
2、性能更高更有效。Windows 8比之前的版本所消耗的CPU资源更少。这对超便携和平板产品来说相当重要,因为这些设备的CPU性能比高端系统低。
3、需要的硬盘空间更小。随着SSD变成主流,给用户留更多的文件空间是件好事。
4、HyperV整合。对于企业来说这是一个关键功能,因为企业常常用到VM,或者在全球运行程序,让员工带着设备工作。
5、多屏显示支持有改进。
5 window10系统
1 Windows10结合了您已熟悉的Windows操作系统,并进行了多项改进。InstantGo 等技术让您可以迅速启动和重启。Windows 10比以往具有更多内置安全功能,帮助您预防恶意软件的入侵。
2 多任务处理
像专家那样进行多任务处理,能够在屏幕中同时摆放四个窗口。屏幕太拥挤?创建虚拟桌面,获取更多空间,需要什么都能随手拈来。而且,您的所有通知和关键设置都集中于同一个操控简单的屏幕中。
3 Windows 10 优化了您的活动和设备体验,让眼前的屏幕带给您更舒适的视觉效果。屏幕上的功能可自行调整以方便导航,应用程序也可从最小到最大显示平滑缩放。
4 您的Windows 10设备能以真正个性化的方式识别和确认您的身份。利用Windows Hello,您的设备可以称呼您的名字来欢迎您、在识别后亮起、自动为您登入,让您无需记住或输入密码。
电脑的最熟悉的系统。目前百分之九十的国人系统是window,我们有必要对常见的系统进行认识,以便在以后的工作和学会中更好的运用它,掌握它。
1 window95系统
Windows 95是1995年8月24日推出的操作系统。Windows 95是之前独立的操作系统MS-DOS和视窗产品的直接后续版本。Windows 95的全新用户界面给用户以全新的感受。对于初学Windows 95的用户,会体会到Windows 95启动和其任务栏上应用程序切换的简便性;对于熟悉Windows 95的用户,Windows 95将提供更多的对应用程序和Windows 95本身的控制权。
2 XP系统
windows xp系统是中文全称为视窗操作系统。是现在中国占用户最多的操作系统。它发行于2001年10月25日,原来的名称是Whistler。
现在一大半用户都在使用XP系统。之前微软停止对XP的更新,不再维护XP系统的安全,仍然没有阻挡粉迷对XP的热爱。XP仍是安装系统的首选。
3 window7系统
Windows 7 是开发内核版本号为Windows NT 6.1的操作系统。Windows 7可供选择的版本有:入门版(Starter)、家庭普通版(Home Basic)、家庭高级版(Home Premium)、专业版(Professional)、企业版(Enterprise)(非零售)、旗舰版(Ultimate)。
Windows 7简化了许多设计,如快速最大化,窗口半屏显示,跳转列表(Jump List),系统故障快速修复等。易用,Windows 7简化了许多设计,如快速最大化,窗口半屏显示,跳转列表(Jump List),系统故障快速修复等。。简单,Windows 7将会让搜索和使用信息更加简单,包括本地、网络和互联网搜索功能,直观的用户体验将更加高级,还会整合自动化应用程序提交和交叉程序数据透明性。效率,Win
系统属性dows 7中,系统集成的搜索功能非常的强大,只要用户打开开始菜单并开始输入搜索内容,无论要查找应用程序、文本文档等,搜索功能都能自动运行,给用户的操作带来极大的便利。
4 window8系统
Windows8是最新发布的新一代系统,采用了全新Metro风格。Window8官方MSDN原版同时发布x86和x64平台版本,已集成IE0浏览器。Windows 8 Pro版是在Windows 8普通版的基础上增加了更多的功能,包含了加密文件系统、虚拟化和域名管理等
Windows 8简体中文版的改进之处:
1、更小的内存限制。Windows 8对内存的使用更有效率,内存更小一些也能运行。对于超级本等系统来说,这是一个重要方面,超级本一般提供4Gm内存且无法升级,当中还有一些内存要分配给显卡。
2、性能更高更有效。Windows 8比之前的版本所消耗的CPU资源更少。这对超便携和平板产品来说相当重要,因为这些设备的CPU性能比高端系统低。
3、需要的硬盘空间更小。随着SSD变成主流,给用户留更多的文件空间是件好事。
4、HyperV整合。对于企业来说这是一个关键功能,因为企业常常用到VM,或者在全球运行程序,让员工带着设备工作。
5、多屏显示支持有改进。
5 window10系统
1 Windows10结合了您已熟悉的Windows操作系统,并进行了多项改进。InstantGo 等技术让您可以迅速启动和重启。Windows 10比以往具有更多内置安全功能,帮助您预防恶意软件的入侵。
2 多任务处理
像专家那样进行多任务处理,能够在屏幕中同时摆放四个窗口。屏幕太拥挤?创建虚拟桌面,获取更多空间,需要什么都能随手拈来。而且,您的所有通知和关键设置都集中于同一个操控简单的屏幕中。
3 Windows 10 优化了您的活动和设备体验,让眼前的屏幕带给您更舒适的视觉效果。屏幕上的功能可自行调整以方便导航,应用程序也可从最小到最大显示平滑缩放。
4 您的Windows 10设备能以真正个性化的方式识别和确认您的身份。利用Windows Hello,您的设备可以称呼您的名字来欢迎您、在识别后亮起、自动为您登入,让您无需记住或输入密码。
主流电脑用win7和win10,老的配置低的用xp,Win7兼容性好,win10是微软最新的系统,功能强大,但对硬件也要求高,很多软件不兼容。新买的电脑建议安装win 10,毕竟是新一代的系统,微软主推,是未来几年的主流。苹果电脑比较小众,软件没有windows丰富,除了自带一些绘画,视屏软件比较好,其他都要从商店下载,如果你工作环境大多是win,那么存在互通问题,所谓的安全问题,win 系统只要自己注意,系统保持微软的更新,也没有什么问题的。
感谢您的阅读。
目前主流的电脑操作系统主要有微软的windows、苹果MAC、linux三种。
苹果MAC
如果是苹果本的话,那就没有选择,智能是MAC,当然你也可以自己安装windows。
Linux系统Linux系统更多是用在工作中,因为相比于windows来讲,linux操作起来要难一些,当然现在linux桌面化坐得也是很好了,和windows的差异也是很小了。
微软windows就在前不久,微软终止了win7更新支持,当然还是可以继续使用,所以现在主推win10,尽管已经推了很多年了。
小结如果是普通消费者家用的话,可能win10更合适一些了。
电脑操作系统,全称Operating System(简称OS), 它是管理计算机软件与硬件的程序,也是提供一个让用户与系统交互的操作界面 ,对于大多数朋友而言,接触最多的还是微软公司的windows,以及苹果公司的MAC系统,只不过苹果电脑的MAC电脑系统和苹果手机的ios系统一样,都只能用在自家的产品里(黑苹果除外),所以笔者就着重说一下windows系统!
windows 98: 该系统是微软公司于1998年6月25日发布的Windows操作系统,版本号为4.1,开发代号为Memphis,在哪个电脑还未普及的年代,网吧里的电脑几乎装的都是该系统,如今已经几乎没人再使用了,成为了一段美好的回忆。
windows XP: 该系统于2001年10月25日正式发布,它的出现完美替代了windows98的地位,在服务了长达13年之久以后,微软官方于2014年4月8日终止了对该系统的技术支持,至此XP的年代正式成为了过去,但现在一些比较老的电脑里依然能看到该系统的影子。
windows 7: 发行时间2009年10月22日,可以说是迄今为止微软公司最成功的电脑系统之一了,无论新老电脑都可以安装,并且占用资源非常少,功能还比较强大,比xp系统更加的人性化,不过它依然逃脱不了被微软抛弃的命运,因为微软公司目前在主推windows10操作系统,win7的存在会分割win10用户的使用率的,所以在2020年1月14日也停止对Windows7系统的安全更新支持。
windows 10: 该系统是微软公司在2015年7月29日发布的,时至今日已经成为了众多笔记本生产厂家的标配系统(支持生物识别技术),用户使用率也赶超了win7系统,成为了当之无愧的系统界霸主,所以从长远的来看,笔者建议还是使用windows10系统吧,毕竟微软目前已经不再研发新操作系统了!
至于win ME、win 8、win 2000...等等系统,大多都是昙花一现,不提也罢!!!
要知道,电脑之所以能提供各种服务,靠的是电脑系统和各类软件来实现的,所以说 电脑系统的选择在某种意义上也影响了电脑的性能 。
国内大众化用户使用的电脑系统主要是Windows,其实除了Windows系统外还有很多优秀的电脑系统供我们选择。
简单易用的微软Windows系统微软公司推出的Windows视窗系统以简洁、易操作著称 ,所有电脑用户对Windows应该都很熟悉。其实,Windows代表的是一类操作系统,它主要有几个方向:
1、家用及日常办公版的Windows
家用及日常办公所使用的Windows系统最常见的版本有:
上面这些常用系统中,每种又可以划分为:旗舰版、专业版,如Win7旗舰版、Win7专业版等。
2、服务器领域的Windows Server系统
Windows操作系统在服务器领域也推出了专门的操作系统 - Windows Server, Windows Server 在界面及操作上和Windows都差不多 ,上手也很容易。
Windows Server系列最常见的版本有:
Linux类系统Linux本指Linux内核,基于Linux内核开发了很多操作系统(被称为发行版本),而 Linux类系统的门槛比Windows要高得多 (上手难度大),一般用于专业领域,如:服务器领域、科研、IT互联网相关。
Linux内核是开源免费的,所以很多发行版本也是开源免费的,最常见的Linux发行版本有:RHEL、CentOS、Ubuntu、Debian、deepin等。
苹果电脑专用系统macOS不管是苹果手机还是 苹果电脑,都以用户体验好著称 ,苹果的Mac系统电脑使用的系统是苹果定制的macOS。
macOS是基于Unix内核的图形化操作系统,用户体验、稳定性及安全性要优于Windows系统。
电脑系统的选择电脑系统的选择主要还是看电脑的用途,我的建议是这样的:
我从不是因工作学习方面对电脑系统有特别要求的普通人用电脑来 学习办公来说一下电脑系统有那些,怎么选吧!希望对大家有帮助。
现今市面上只有三种操作系统可选。微软(Microsoft)的Windows系统、苹果(apple)的macOS系统、因开源而百花齐放各有特色的Linux衍生版本系统。我就对这三个系统分别说一下选择三个系统上手的难易度。
一、最容易被大众选择接受的操作系统,微软(Microsoft)的Windows系统当之无愧。
1. 游戏 方面!Windows操作系统目前在 游戏 领域是同类系统的佼佼者。目前除主机或掌机等独占的 游戏 外,几乎都有Windows系统版本。而另两大系统在 游戏 支持方面较Windows差距很大。
2.软件生态方面!现今我们电脑上用到的软件除苹果系统独占的软件几乎都有Windows系统版本。并且很多软件如果厂商只开发的版本不支持中文版的话会有一些软件开发者提供免费的汉化包进行汉化。方面大家使用。就像笔者来说吧,我要用Pycharm来学习编程,但是软件本身不支持中文,多亏一些软件开发者们提供中文汉化包,使笔者在学习上容易了很多。 但苹果和Linux系统就没有相关的汉化包可以提供。还有现在Windows由于是市面上使用率最高的系统,从Windows系统到系统内使用的相关软件不论是网上教程或者是教学书籍都是最多的。从这方面也可以说是让人最容易上手的系统了。
二、适合工作学习但成本最贵的操作系统,不用我说大家都知道是苹果(apple)的macOS系统!
苹果操作系统macOS界面漂亮,系统操作上手也相对适中,只要学习一段时间也能熟练运用。软件生态方面也不错。Windows有的软件苹果macOS系统基本也有了。它还有许多Windows系统里没有它独占的软件比如笔者喜欢的视频剪辑软件Final Cut Pro X。 但 游戏 方面和Windows相比还有一定差距。苹果电脑适合工作和学习上用,苹果系统公认在工作上运行稳定效率高。现在一些IT企业的程序员很多用苹果电脑做为主力工作电脑。好像视频图像方面比如影视公司或广告公司也很倾向苹果系统。但是这个系统那都好,只有一点特别不好就是要用这个系统得购买它的硬件产品,也就是MAC电脑。每台电脑人民币1万元到50万元之间。用这个系统成本太高, 有钱不玩 游戏 用来学习工作可以选择它。
三、学习成本较高,不适合普通人使用的操作系统。如果你不是因工作需要的人就不要选Linux操作系统了!
笔者因学习编程需要对Linux操作系统进行学习。学习使用一阵发现这个操作系统对于普通人来说真的不合适!主要是它的学习成本太高。就系统操作上来说你必须要会一定的Linux命令。
一个操作系统需要安装软件进行相关应用吧。它不像另两个系统安装软件那么便捷在Windows系统下双击安装软件一路下一步到完成、苹果系统macOS直接把安装软件拖到程序文件夹里就可以使用了。Linux系统你从软件下载到安装还有之后对软件进行一定的配置都要在Linux命令下进行。关于命令学习对很多人来说就已经很难了。此外Linux系统在 上较另两个系统比相差很远。 游戏 根本没有几个。像笔者在Windows系统和苹果系统上用的射手影音,Linux系统上就没有。看一些外国**不能自动下载字幕真的很麻烦吧?此外常用的QQ、微信、迅雷虽然有但支持都不如另两个系统好,版本落后前两者很多,自然体验上和前两者比差很多。专业软件上Windows或者苹果上用的一些常用软件Linux上都没有。像adobe photoshop等图像视频类大家熟知的软件都没有。说了半天好像这个系统没有优点一样。但这只是对普通人来说。它的强大之处在于大型企业网络服务器运维领域。说白了这个系统适合专业领域人员使用的系统。普通人用起来感觉没有必要。
说完了这三个系统笔者总结了一下。普通人最适合用的是Windows系统,一个万金油系统。 苹果系统如果你想体验它的独特之处,并且不玩 游戏 的话,用来工作学习也很不错。但价格问题要考虑。Linux系统普通人就不考虑了吧。学起来成本太高。还是那些对这个系统有需求的专业人士来用吧。
我曾经用过的系统
win3.1 , win95 , win97, win98 ,winme ,win nt 4.0,win 2000, win 2003 ,winxp , visita ,win7, win8,win10,
小红帽linux,深度linux, starOS等linux系统,这些系统用不好,只能说玩玩
苹果系统用的是别人滴,不能算
自己现在正在用且用的最多滴还是win7。
一般来说,买品牌的笔记本都带系统了。目前主流系统必然是windows系列,最新的是win10。而比较泛用的还是win7,2者最大区别是兼容性。目前有些 游戏 ,和软件依然对win10不兼容或者兼容不好。然后就是苹果的系统了,区别是苹果不不开放,所以所有软件基本上要在其商店购买,而部分办公软件,如:office和windows版比还是有一定的区别。但是苹果系统兼容的作图和视频编辑是很棒的。还有就是目前慢慢进入二合一本子市场的,安卓系统了,和安卓手机区别不大(因为个人没用过安卓系统……)还有就是开发层面的linux系统,属于开发用了……当然windows还有区分,服务器版、家用版、专业版等等。
我所知道的有Linux,MAC,Windows
Linux是免费开源的系统。
MAC是苹果的,不是苹果本可以直接无视
Windows就不用我说了。
普通用户。还是选择Windows比较好。操作简单,软件丰富
Linux占用资源较少。低配机没有过多 需求的,Linux也是个不错的选择。
无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑。
随着智能化的发展,当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式,已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生相应的扭矩,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等,控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态,以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
对于固定翼无人机,一般来说,在姿态平稳时,控制方向舵会改变飞机的航向,通常会造成一定角度的横滚,在稳定性好的飞机上,看起来就像汽车在地面转弯一般,可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段,方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大,较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时,会向横滚方向进行转弯,同时会掉一定的高度。 升降舵的作用是进行飞机的俯仰控制,拉杆抬头,推杆低头。拉杆时飞机抬头爬升,动能朝势能的转换会使速度降低,因此在控制时要监视空速,避免因为过分拉杆而导致失速。 油门舵的作用是控制飞机发动机的转速,加大油门量会使飞机增加动力,加速或爬升,反之则减速或降低。
了解了各舵的控制作用,我们开始讨论一下升降舵和油门的控制。固定翼飞机都有一个最低时速被称做失速速度,当低于这个速度的时候飞机将由于无法获得足够的升力而导致舵效失效,飞机失控。通过飞机的空速传感器我们可以实时获知飞机的当前空速,当空速降低时必须通过增加油门或推杆使飞机损失高度而换取空速的增加,当空速过高时减小油门或拉杆使飞机获得高度而换取空速的降低。因此固定翼飞机有两种不同的控制模式,根据实际情况的使用而供用户选择: 第一种控制方式是,根据设定好的目标空速,当实际空速高于目标空速时,控制升降舵拉杆,反之推杆;那空速的高低影响了高度的高低,于是采用油门来控制飞机的高度,当飞行高度高于目标高度时,减小油门,反之增加油门。由此我们可以来分析,当飞机飞行时,如果低于目标高度,飞控控制油门增加,导致空速增加,再导致飞控控制拉杆,于是飞机上升;当飞机高度高于目标高度,飞控控制油门减小,导致空速减小,于是飞控再控制推杆,使高度降低。这种控制方式的好处是,飞机始终以空速为第一因素来进行控制,因此保证了飞行的安全,特别是当发动机熄火等异常情况发生时,使飞机能继续保持安全,直到高度降低到地面。这种方式的缺点在于对高度的控制是间接控制,因此高度控制可能会有一定的滞后或者波动。 第二种控制方式是:设定好飞机平飞时的迎角,当飞行高度高于或低于目标高度时,在平飞迎角的基础上根据高度与目标高度的差设定一个经过PID控制器输出的限制幅度的爬升角,由飞机当前的俯仰角和爬升角的偏差来控制升降舵面,使飞机迅速达到这个爬升角,而尽快完成高度偏差的消除。但飞机的高度升高或降低后,必然造成空速的变化,因此采用油门来控制飞机的空速,即当空速低于目标空速后,在当前油门的基础上增加油门,当前空速高于目标空速后,在当前油门的基础上减小油门。这种控制方式的好处是能对高度的变化进行第一时间的反应,因此高度控制较好,缺点是当油门失效时,比如发动机熄火发生时,由于高度降低飞控将使飞机保持经过限幅的最大仰角,最终由于动力的缺乏导致失速。 因此,两种控制模式根据实际情况而选用。我们选用的是第二种控制模式,并增加了当空速低于一定速度的时候,认为异常发生,立刻转为第一种控制模式以保证飞机的安全。
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